Fundamentos de Robótica - Herramientas Matemáticas para la Localización Espacial =1=Matrices de Transformación Homogéneas
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Manufactura Integrada por Computadora: Modelo cinemático directo e inverso de un robot portificado IRB 840A de ABB
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Metodología para encontrar Matrices de Transformación Homogénea para la Cinemática de Mecanismos con Matlab y VRML
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