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![PDF] ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot | Semantic Scholar](https://d3i71xaburhd42.cloudfront.net/bfba319e021ec261ad7cad164749cc5eb85951f5/3-Figure2-1.png "PDF] ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot | Semantic Scholar")
PDF] ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot | Semantic Scholar
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